quarta-feira, 8 de abril de 2009

Video do teste com os motores e a programação.


Video filmado na casa do Lucas, em que retrata o teste com os motores, testando desde passo, angulação, reversão e demais testes plausiveis e nescessários, controlados atravéz da porta paralela, passando por um circuito utilizando 3 ULN2003 em paralelo para cada motor, que recebe os comandos do programa que está sendo desenvolvido e aprimorado, utilizando também os motores como teste para ajustes na programação.

4 comentários:

  1. Parabéns, conseguiram ótimos avanços porém sempre é bom fornecer a maior quantidade de informação relevante possível. Ex.: Como acharam o número de passos necessários para cada volta? Por que 3 e não 1 ULN2003? Como vocês implementaram, estão implementando, o programa? Quando possível repassem essas informações e esboços de códigos, sempre podem servir de ajuda a outros, principalmente nos erros que já cometeram.
    Não querendo prolongar, mas só por curiosidade, hehehe, façam os motores funcionarem simultaneamente girando em sentidos iguais e depois em sentidos opostos ;D

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  2. Opa!!
    Obrigado pelos parabéns!
    Realmente faltam algumas informações, estamos aprendendo ainda.
    Só respondendo sua curiosidade, nao fizemos os 2 motores girarem ao mesmo tempo, pois a fonte de alimentação era uma bateria de 9 volts, e nao era o suficiente para suprir os 2 motores ao mesmo tempo!!
    Em breve iremos postar mais informações!!!
    Obrigado pelo apoio!!
    :D

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  3. hehe, tranquilo, a maior dificuldade que pode ter na programação talvez seja a de mexer com dois motores de passos em sentidos opostos usando apenas bits de Dados.. achando a solução para isso o resto perde até a graça ;D

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