Semana passada utilizamos um tarugo de nylon para fazermos nosso mancal, que ficará o rolamento que possibilitará o movimento rotativo (angular) do braço que estamos construindo. Com a ajuda do professor Targino, utilizamos o torno e conseguimos desenvolver a peça com sucesso. Obrigado à Targino pela contribuição, e obrigado à você por estar nos visitando.

Video do teste com os motores e a programação.

Video filmado na casa do Lucas, em que retrata o teste com os motores, testando desde passo, angulação, reversão e demais testes plausiveis e nescessários, controlados atravéz da porta paralela, passando por um circuito utilizando 3 ULN2003 em paralelo para cada motor, que recebe os comandos do programa que está sendo desenvolvido e aprimorado, utilizando também os motores como teste para ajustes na programação.

Reunião com Victory e visita ao NMR

No ultimo dia 2 (quinta-feira) tivemos reunião com o professor Victory Fernandes para tirarmos duvidas sobre nosso circuito elétrico. Também fomos ao NMR (Núcleo de Mecatrônica e Robótica) para testarmos nossos motores de passo, separarmos o fio comum de cada um e testar nosso circuito montado na protoboard. Dessa vez a maioria das fotos foram tiradas por Ítalo. Agradecemos á Victory e aos nossos colegas presentes no NMR pelas dicas e também à você por estar nos visitando.

Visita ao NMA

A foto acima mostra nossa reunião com o professor Targino Amorim no NMA (núcleo mecânica aplicada) realizada no dia 27 de março para resolver alguns problemas quanto á estrutura mecânica do nosso projeto e mostra também Matheus revendo e reparando medições do rolamento da base, onde será colocada a haste do nosso braço mecânico. Lucas, por estar tirando as fotos não pôde aparecer em nenhuma delas. Agradecemos á Targino pelas dicas e assessoria, aos nossos colegas que se habilitam à ajudar nos laboratórios e também à você por estar nos visitando.