O a equipe Turnteck pensou muito, consultamos os professores Allatta e Victory e decidimos que o melhor seria usar Transistor como drive de potencia ao invés do ULN2003 que seria adotado anteriormente. O transistor escolhido foi o TIP 41c que fornece o que precisamos. Logo após decidir o transistor, houve a necessidade de por resistores e diodos, os diodos para evitar danos ao circuito e os resistores para que a corrente não tenda ao infinito e ao mesmo tempo para proteger a porta paralela, sempre trabalhando visando o transistor. Após esses passos, chegamos à conclusão que o circuito controlava somente 3 motores, isso já utilizando os pinos de controle da porta paralela, foi aí que o nosso colega Ícaro da equipe Morph nos deu a dica de utilizar porta lógica em específico a porta not para negar os sinais e assim poder duplicar as saídas, porem teria uma limitação, os motores só iriam trabalhar no modo passo completo 2, pensamos e chegamos a conclusão de que isso não seria um problema, assim implantamos as portas lógicas e concluímos o nosso circuito, ficou bem simples, porem extenso no seu tamanho. Montamos a placa no Multisim, simulamos e deu tudo certo, apos esse passo partimos para o processo de montagem das trilhas e confecção da placa em si. O circuito ficou grande, em uma placa de dupla face de 10x20cm, com muitos jumpers. Concluímos a confecção, imprimimos a placa, corroemos e soldamos os componentes; apos ter terminado de soldar, efetuamos alguns testes e concluímos que a placa trabalhava perfeitamente dentro do esperado, porem ao partir pro teste prático com um motor, percebemos que os transistors esquentavam muito durante a utilização, consultamos os professores e estamos aguardando a solução para o problema, acreditamos que precisamos por dissipadores de calor, porém estamos resolvendo esse problema que esta faltando para o circuito ficar 100%! Agradecemos aos professores Victory e Allatta e aos colegas da equipe Morph que nos auxiliaram nesse processo. Agradecemos sua visita!
