sexta-feira, 29 de maio de 2009

Avanço crucial da parte mecanica (em Arembepe).



Olá pessoal estamos postando agora uma fotos do fim de semana passado que tiramos na casa de Matheus em Arembepe onde temos muitas ferramentas que nos propiciaram considerada agilidade para o termino do projeto no tempo previsto!!! Conseguimos agilizar de tudo um pouco, porem ressaltamos a garra e a base que foram os focos desse dia! conseguimos acoplar o mancal e o motor na base, e os ligamos por uma correia.Deem uma olhada nas fotos.que mostra a garra e a base antes do acoplamento.Agradeço a todos pela visita e pelo apoio!

sexta-feira, 22 de maio de 2009

Avanços da mecânica...


Fomos até a casa de nosso amigo Miguel Argolo da Equipe Autobots para prosseguirmos com a parte mecânica. Estamos adiantando o maximo possível do nosso projeto. A próxima postagem virá com mais fotos e maiores explicações sobre nosso protótipo. Agradecemos á Miguel pelo apoio e á você pela visita.

segunda-feira, 11 de maio de 2009

O circuito está indo bem...




O a equipe Turnteck pensou muito, consultamos os professores Allatta e Victory e decidimos que o melhor seria usar Transistor como drive de potencia ao invés do ULN2003 que seria adotado anteriormente. O transistor escolhido foi o TIP 41c que fornece o que precisamos. Logo após decidir o transistor, houve a necessidade de por resistores e diodos, os diodos para evitar danos ao circuito e os resistores para que a corrente não tenda ao infinito e ao mesmo tempo para proteger a porta paralela, sempre trabalhando visando o transistor. Após esses passos, chegamos à conclusão que o circuito controlava somente 3 motores, isso já utilizando os pinos de controle da porta paralela, foi aí que o nosso colega Ícaro da equipe Morph nos deu a dica de utilizar porta lógica em específico a porta not para negar os sinais e assim poder duplicar as saídas, porem teria uma limitação, os motores só iriam trabalhar no modo passo completo 2, pensamos e chegamos a conclusão de que isso não seria um problema, assim implantamos as portas lógicas e concluímos o nosso circuito, ficou bem simples, porem extenso no seu tamanho. Montamos a placa no Multisim, simulamos e deu tudo certo, apos esse passo partimos para o processo de montagem das trilhas e confecção da placa em si. O circuito ficou grande, em uma placa de dupla face de 10x20cm, com muitos jumpers. Concluímos a confecção, imprimimos a placa, corroemos e soldamos os componentes; apos ter terminado de soldar, efetuamos alguns testes e concluímos que a placa trabalhava perfeitamente dentro do esperado, porem ao partir pro teste prático com um motor, percebemos que os transistors esquentavam muito durante a utilização, consultamos os professores e estamos aguardando a solução para o problema, acreditamos que precisamos por dissipadores de calor, porém estamos resolvendo esse problema que esta faltando para o circuito ficar 100%! Agradecemos aos professores Victory e Allatta e aos colegas da equipe Morph que nos auxiliaram nesse processo. Agradecemos sua visita!

Programa quase concluído!!!





O software para controle e automação do braço mecânico esta em fase de desenvolvimento, efetuando os testes apropriados e aprimorando o que for necessário, a principio pensamos em usar thread para impedir que o programa ficasse inoperante devido ao comando Sleep, porém decidimos usar o objeto Timer para efetuar as operações que poderiam causar o efeito indesejável de forma simples e prática! Eis a tela do software da equipe Turnteck que apresenta a marca da equipe, as demais abas apresentam as funções de controle e automação. Agradecemos a você pela visita.